Bonjour,
EGR = Exhaust Gas Recirculation et en Français "recirculation des gaz d'échappement".
Ce système équipe les moteurs diesel, depuis une dizaine d'années, dans un but de dépollution.
La valve EGR, pilotée par le calculateur, permet de pousser des gaz d'échappement (préalablement refroidis) dans la pipe d'admission pour réduire la production d'oxydes d'azote.
"La panne la plus courante de ce type de système est l'encrassement de la vanne, ce qui entraîne son blocage en position ouverte, et par suite, une perte de puissance, des défauts d'accélération, et occasionnellement des fumées et des ratés moteur !" (Wikipédia)
Sur les BMW, cette valve est commandée par dépression. Elle est située à l'avant de la pipe d'admission sur les 6 cylindres!
Jean