J'ai le même souci sur une 330 xd e90 boîte auto. Je l'ai emmené chez Bmw pour vérification et ils m'ont répondu pareil que c'était le fonctionnement normal et que la boîte auto avait besoin d'un certain temps pour adapter le bon rapport de vitesse en fonction de l'accélération.
Je viens de lire vos messages et je pense que ce n'est quand même pas normal et que cela présente même un danger, on entreprends un dépassement en comptant sur la puissance du moteur et cela n'arrive pas tout de suite ce qui nous mets parfois en situation périlleuse.
Si quelqu'un ayant le même problème à pu le résoudre, merci de m'en informer.
Marco