En ce qui concerne ton problème d'oscillation, j'ai eu le même problème.
Vitesse constante et ça oscillais.
J'en ai parlé à mon garagiste, qui m'a raconté avoir rencontré le même problème sur une bmw, bref je vous passe tout les détails, au final problème réglé !
--> Vidange boite de vitesse
Alors attention, il m'a expliqué la vidange effectué.
La plus-pars des garagistes vont vous faire une vidange simple, ce qui va au final pas servir à grand chose, car les résidus reste et toutes l'huile n'est pas vidangé.
Ou je suis allé, il utilise une machine avec un tuyaux d'entré et de sortie, pour drainer les résidus et changer TOUTES l'huiles, ce qui au final utilise environs 20L, avec le changement d'une pièce donc je n'ai plus le nom ( et ca prend une petite mâtiné).
Bref, au final, j'ai récupéré ma voiture plus aucun soucis d’oscillation.
Il y avait aussi une légère latence en mode automatique lorsque j'accélérais un bon coup qui à disparu.
Un vrai plaisir.
J’espère que ça t'aidera.
PS : Je t'ai parler de ça façon de faire la vidange, car les 4/5 des garages la fond juste en vidant et remplissant, ce qui au final n'a pas vraiment d'utilité.