Salut,
Le problème d'acoup sur la boite est le signe que la boite auto arrive en fin de vie.
Va chez un spécialiste ZF.com , ils ont des garages référencés et c'est moins cher que chez BWM et ils sont plus pro.
Après ta vidange de BVA il te dira si ta boite peux encore durer ou non.
Bonne chance.