tu peux aller te renseigner sur ce site qui est partenaire du fofo http://www.bmw-coding.fr/index.php pour tout ce qui est codage des BM
une erreur de debit ne veut pas dire reprogrammer
par contre tes voyant d'abs etc, c'est effectivement du a la batterie faible , j'avais le meme probleme avec ma voiture. le mecano m'a dit que la voiture lorsqu'elle detectait une batterie un peu faible, desalimentait certain module "secondaires" pour donner la pleine puissance pour le demarrage. une fois la voiture demarée, dans mon cas, realimentait les modules secondaires et les erreur disparaissait...