non c'est une évolution
la première BVA est sortie avec la ford T
les commandes étaient mécaniques
Ensuite un mec a inventé le regulateur (gouvernor en anglais) qui a remplacé la commande mécanique par une hydraulique
ensuite s'est greffé la 3eme vitesse (par adjonction d'un jeu de planétaires)
puis la 4em
puis est apparue le commande par micro processeur
puis ...................
rien n'a été inventé en bloc ce ne sont que des evolutions