Salut,
En effet cela ressemble à symptômes de bva
Il y a 2 options
Maj du soft chez BMW
Ou bilan chez Zf France pour vidange et mise à zéro des erreurs par contre ils ne peuvent pas mettre le soft à jour. Par contre la vidange ou la mise à neuf de la bva est moins cher
Compte 500 € pour la vidange avec changement du filtre carter
3700€ pour l'échange de la boite
Au mieux la Maj de BMW et le niveau de la boite règlera le problème