C'est sur, steptronici égale pas d'embrayage, mais convertisseur de couple, ce qui autorise ce glissement que tu ressent lorsque tu accéléres.
Par contre il est toujours préférable de laisser sur D, même à l'arrêt au feu rouge. Sinon, lorsque tu passes sur D a nouveau tu ressent un a coup qui même léger n'est pas spécialement bon pour la boîte. Alors que le glissement à l'arrêt est indolore.
À toi de voir...