Dans mon cas avec une voiture de plus de 300.000km, je vais vidanger la boite tout de même. Seule précaution supplémentaire quand on ne connait pas la date de la dernière vidange (s'il y en a eu), c'est de bien nettoyer les électrovannes et vidanger un max le circuit (débrancher la partie amenant au radiateur et l'expulser dans le sens inverse de circulation) quitte à le faire en 2 fois avec 500km entre les 2 vidanges. Mais ça c'est facile à dire quand on le fait soi-même (ce qui est mon cas), alors que quand on fait appel à un pro ça revient vite cher...
Après la poussière est justement du ferrodo (poussière d'embrayage), ça me semble étrange que ça aide à l'embrayage. Mais pourquoi pas.