M'est arrivé la même chose, batterie hs sur une 330 de 2007 (90ah pour la batterie, située dans l'aile arrière droite).
Changement par mes soins en prenant garde de ne surtout pas couper le courant.
Un peu sport de brancher les bornes sur une batterie alternative mais ça a bien marché.
L'ancienne ne délivrait plus que 10,5v à vide et plein d'erreurs apparaissaient au moment du démarrage (erreur tension direction, erreur 4x4 et dsc)
Depuis, tout va mieux, pourvu que ça dure !