Sur ma 325xi le défaut ESP DSC apparait systématiquement après une déconnexion de la batterie.
La réinitialisation peut se faire soit avec le cable diag ou plus simplement par cette méthode:
Mettre le moteur en marche, braquer à fond à droite puis à fond à gauche, ramener le volant en position centrale, couper le moteur, remettre en marche, le défaut a disparu.
Explication: le capteur de position du volant a perdu ses origines en absence de tension
la manipulation ci-dessus lui permet de les reprendre.
Cordialement