Si ta vanne reste fermée, ou ne s'ouvre pas suffisamment, il n'y a pas ou très peu d'adjonction de gaz d'échappement dans l'admission. D'où le message d'émissions polluantes élevées (dans la plupart des cas).
Si elle reste ouverte, il y a adjonction de gaz en permanence dans l'admission et à un régime supérieur à 2000-2500 tours/min ça entraine une perte de puissance.
Donc à court terme ce n'est pas dangereux. Perso je pense que soit ta vanne ne s'ouvre pas ou pas assez parce qu'encrassée (ou membrane détériorée), soit elle n'est plus commandée par l'électrovanne en amont. Mais commence déjà par la nettoyer