Démarrage à froid chaotique

[mike1474]

Bonjour,
je possède une BMW 745i de 2002, 202000km
le premier démarrage du jour pose quelques problèmes:
le ralenti à du mal à se stabiliser, et un défaut moteur s'affiche : rouler modérément, risque de détérioration du catalyseur faire contrôler... avec le voyant moteur jaune qui va bien
au bout de 30 secondes tout rentre dans l'ordre, le défaut s'éteint, ralenti stabilisé, elle tourne comme une horloge.
je n'ai aucune idée de ce que ça peut être
si quelqu'un peut m'aider. merci d'avance