E46 320D 2003 code défauts 5E24 et 5E21

[jean g]

Bonjour à tous
j'ai le voyant de frein a main et du dsc qui s'allument en orange
après avoir passer la voiture au scanner j'ai comme défaut

5E24 pressure sensors
5E21 pressure sensor 2

apparemment ça serait les capteurs de pression sur le maitre cylindre
est ce que quelqu'un a déja eu le même soucis ?? si oui est ce que l'on peut les remplacer soi même ??
et est que apres il ne faut pas repasser chez bmw pour un recalibrage etc...
d'avance merci pour toutes les infos