e46 330 xi boitier de direction et cardans avant

[malo]

bonjour,
je vais bientot me lancer dans le remplacement du boitier de direction ainsi que des cardans avant de ma tuture (et le roulement gauche tant qu'à faire).
Ayant acheté la revue technique numérique, rien n'apparait sur les cardans et pour le boitier de direction les photos sont celles d'une propulsion.
Quelqu'un peut il me dire si les tulipes des cardans sont facile à retirer du pont, et si la démarche à suivre pour le boitier est la même que pour un 330i sachant que ce n'est pas exactement le même et qu'il n'est pas placé au même endroit... cela implique-t-il de déposer d'autres pièces du style berceau ou quoi que ce soit?
Merci d'avance.