CARLY est un soft permettant de faire du diag et de modifier certains codages, voir ajoutés certaines option software. dépanner le FAP, coder une nouvelle batterie lors du changement. Exemple, j'ai rajouté le rétro droit qui s'incline au passage de la marche AR., etc...
Plus d'info ici : http://www.forum-bmw.fr/logiciel-bmwhat-t58189.html