Le problème, à mon avis, c'est que l'ASC calcule la difference de nombre de tours effectués par les roues avant et les roues arrières. J'exagère mais si la roue avant a une circonférence de 10 cm et l'arrière de 20cm la roue avant fera 2 tours quand l'arrière n'en fera qu'un et l'ASC se déclenchera en permanence. Il suffit donc d'avoir une équivalence de diamètre entre les roues avants et arrières, l'équivalence par rapport à l'origine n'est nullement en cause.