Salut,
j'avais aussi ce problème, odeur d’échappement à l’arrêt + moteur qui fait des saut de régime au ralenti (ça ressemblait à un problème de boite qui tourne pas rond)
j'ai remarqué que dès que les concesionnaire ne savent d'ou vient un probleme, il change les injecteurs! c'est dingue, au prix de la bête!
Bref
ce week end j'ai changé le collecteur d'echappement bougies de prechauffe filtre à air et j'ai netoyé la vanne egr, miracle! la voiture tourne rond maintenant meme avec les -6° de ce matin!
le collecteur a effectivement des micro fissures! scandaleux sur des bagnoles haut de gamme (et qui coute un bras!) c'est un problème connu sur certaine séries de moteur mazout Bème.
test cela :
capot ouvert et moteur froid, demmare et va voir dans le compartiment moteur (coté passagé) s'il y a de la fumé, cherche dans ce sens (collecteur, vanne EGR, ou refroidisseur de gas d'echappement)
A+