Salut.
Grace à ton VIN, j'ai pu voir que tu as un moteur M54.
Le M54 est contrôlé par un calculateur Siemens MS 43.0.
En voici la documentation technique :
http://www.bmwclub.lv/files/Tab_3_M54_Engine_X5.pdf
Il y a pas mal de paramètres qui entrent en compte dans le calcul du pilotage moteur : la position d'arbre à cames, le débit d'air, la richesse en oxygène, le taux d'oxygène dans l'échappement, la richesse du carburant, la température moteur, le régime moteur, etc...
C'est assez complexe, et je suis bien incapable, hélas, de te dire ce qu'ils ont reprogrammé précisément. Peut-être ont-ils fait un ajustement permettant de prendre en compte l'usure ou l'évolution de comportement d'un des capteurs ou actionneurs...
Quoi qu'il en soit, cette documentation te donnera une bonne idée de la façon dont tout cela fonctionne.
En espérant que ça te permette d'y voir plus clair.