Salut
Ton problème est résolu temporairement malheureusement.
L'accoup que tu sent quand tu passe tes vitesse est du soit a tes électrovannes qui sont encrassé soit le joint séparateur du mécatronique
qui commence a fatigué (accoup de 1 en 2 ou 2 en 3) soit convertisseur de couple qui commence a fatigué aussi.
Mais je pense que ton mécanicien t'en a parlé.