Headunit c'est bien l'idrive/gps, ca peut expliquer pourquoi ton écran est rouge/rose. Peut-être un câble coupé ou une nappe déchirée, ou alors l'idrive déconne
L'auc sensor c'est un petit capteur au niveau du radiateur qui estime la qualité de l'air et qui sert à activer ou non la recirculation d'air dans l'habitacle automatiquement. Pas très cher ni dur à changer