J'expose mon problème :
Lorsque je roule en mode automatique, je n'ai aucun problème de boite.
Lorsque j'utilise les palettes, j'ai un problème avec la gauche,(rétrogradage) par moment tout va bien et par moment la palette ne répond plus, impossible de rétrograder.
BMW l'ont passé à la valise et il n'y à aucun défaut.
mais voilà pour moi il y à un problème, ou ? je ne sait pas. 
Quelqu'un a déjà été confronté à ce type de problème ? ou auriez vous une idée de sa provenance ? MERCI.