j ai eu un probleme similaire et en fait la pompe peut être légerement décalée (voire même chaine allongée...) le mieux est de commencer par la pompe , l'actuateur ,les durites d'alimentation et de retour ...
il est probable que BMW te propose un echange standard , ou au mieux, un recalage / reglage de distribution mais bon c'est plutot un boulot de diéseliste que de concessionnaire. tout depends de l'atelier et si ils ont encore des M51... penser à verifier le démarreur en premier lieu car il tire tellement sur la batterie que la DDE est en rideau mais ça c'est plutot a froid. un test: débrancher la sonde de température (no7) et si elle démarre mieux c'est une indication que l'avance est pas au top. Il ya un site sinon vraiment bien fait : DARKGYVER