Problème gros effort de braquage et stabilisation vehicule

[Patrice971]

Bonjour à tous,
Depuis peu ma voiture présente un petit sapin de noël au tableau de bord.
Après un diagnostics en concession, on me dit de changer ma batterie et également que j’ai un défaut au niveau de la crémaillère ( pièce change il y a un an jour pour jour par Bmw)

La voiture roule parfaitement et aucun souci niveau braquage. Cependant, plus de mode sport...
J’ai effectué quelque recherche et je vois une piste concernant peut être un capteur angle de braquage. J’ai également lu une histoire de calibrage. J’ai fait un ami passer une nouvelle valise après le remplacement de la batterie mais rien à changé.
N’étant qu’un novice je me tourne vers vous avec à l’appui quelques photos.

Merci de vos retours.