question sur changement de cardan

[levi65000]

bonjour a tous
j'ai une bmw 330 xd touring pack luxe boite auto 184 ch de 2002 et je vais changer mon cardan avant gauche
1:est ce que on niveaux de la boite auto le cardan a comme une rondelle de securite si oui commant l'enlever ?
2:quand je vais le changer il y a un joint torique differentiel faut il le changer ou je peut le laisser ?
pourriez vous me renseigner sur ces deux element s'il vous plait merci.