ton probleme à l'air similaire au mien, lorsque tu engage un rapport en sous regime tu met pied dedans et des que le couple arrive une grosse vibrations se fait sentir de l'arriere durant 2 3 secondes.
D'après bmw (le diagnostique a duré 10min sur le pont) c'est un jeu flou dans la transmission, mot pour mot il m'ont dit: c'est un petit jeu du coté boite (flector) un petit jeu coté pont et du jeu dans les engrenages du pont. mais d'après eux, je peux rouler tranquil.
Je ne suis pas persuadé que ce soit sa, je vais verifier par moi meme silent bloc pont et faire une vidange de pont, peut etre que sa resoudra mon souci. je n'y crois pas trop, mais bon sa ne pourra pas lui faire de mal
Si tu a du nouvo n'hésite pas a en parler..