symptome boite auto 530d e39

[nanou34]

bonjour j'ai quelque problème sur ma boite auto double fonction 530d e 39 année 1999 le matin quand je met la voiture en route, je met la position drive, la voiture a tendance a démarrer en 4eme a ce moment la j'insiste pas, je la met en mode séquentiel je la met en 1er j’attends 20 seconde environ et sa fonctionne je roule en mode séquentiel environ 5mn toute mes vitesse passe bien et rétrograde bien et ne patine pas je repasse en mode automatique et sa marche. Par contre si je prend la route un voyant orange rond cranté avec un point d'exclamation au milieu s'allume et la voiture patine elle n'avance plus du tout, a ce moment j’éteins la voiture j’attends environ 5 minutes, je redémarre et tout fonctionne, je reprend et la route et sa recommence chaque fois pareil.
Apres vidange de la boite complète ce problème persiste, est ce quelqu'un aurait une idée d’où cela peu venir?