J'ai eu le même genre de soucis, mais sur e30.
Le garagiste c'est planter dans les valeurs de réglage, j'avais l'imprèssion d'avoir un essieu auto directionnel comme sur les citroen .
Une fois les bon réglages fait, ca aller beaucoup mieux.
Je me suis ensuite attaqué aux silent bloc de triangle et de barre stab, depuis plus de soucis.