Bonsoir, avec un peux de recherches tu aurais trouvé des infos. Boite manuelle ou auto ?! Kilométrage ?
Je penserais aux symptôme les plus courant du à la propulsion créé par l'arbre longitudinal ( le fléctor appeler joint d'arbre longitudinal ou le palier de transmission) après un peux plus de renseignement sur ton problème ont pourraient te confirmer mes dires ou approfondir la recherche
tiens voilà une vidéo du démontage de l'arbre et changement du palier intermediaire http://www.youtube.com/watch?v=ZtR1VxfDsXw attention comme sur la vidéo les 2 demi arbre doivent êtres repérés avant de les désacoupler ( les traits sur les arbres que l'on vois a 10min35)