Hello j'ai le même problème. Ma E91 325d a des tremblements irréguliers.
Au début j'ai cru aux injecteurs, j'ai fait faire un decalaminage et j'ai fait contrôler les injecteurs : pas de souci.
Puis suite a une virée en montagne ou j'ai pris des virages en deuxième avec des fortes accélération la voiture a commencé a trembler presque violement au point mort... J'ai réussi a filmé cela et on entend aussi des bruits cyclique de claquements...
Un garagiste m'a parler de joint spi boîte a changer. Selon lui ca viendrait aussi des "cale" entre le moteur et boîte de vitesse.