]Avant de comprendre ce système, il faut avoir quelques connaissances en mécanique.[/b]
Notamment, le cycle de Beau de Rochas :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Cycle_de_Beau_de_Rochas
Et ceci :
<iframe width="420" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/7D3zt3VXsJU" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>