J'ai eu le même problème sur ma 320ci e46 après avoir lu une note technique sur le TIS j'avais commandé chez Bmw une valve limites de pression à rajouter sur une des canalisations rigide de freinage de memoire sur le bloc abs ...
Cette info était d'ailleurs reprise sur autodata.
Sinon ça peut aussi venir de triangle pas assez ou trop enfoncé dans les silent bloc sur la caisse.