D'après le code de la route à l'arrêt au feu stop, un stop je ne sais plus si cela s'applique, il faut passer au point mort et rester le pied sur le frein, pour signaler au conducteur qui arrive derrière vous que vous êtes à l'arrêt. C'est aussi une question de sécurité. Si le véhicule derrière vous vous rentre dedans et que vous lâchez l'embrayage alors que vous êtes en première, bim dans la voiture de devant.
Après sur une boîte auto je ne serais dire.
Si la base d'une boîte auto et la manuel je pense que cela ne chance rien si l'on reste en D au feu.