pour le voyant ABS et ESP, oui c'est bien un des capteur d'ABS
souvant il y a le voyant de frein a main aussi qui s'allume
pour le voyant plaquette,est ce qu'il etait allumé quand tu a eu la voiture ?
si il a été changé mais pas réinitialisé, tu as juste a mettre le contact sans demarrer et attendre 10 a 15 secondes et il doit s'éteindre
si il n'a pas été changé le voyant ne s'éteindra pas...
mais règle d'abord ton problème de capteur d'ABS, tu verras après si le voyant de plaquette et toujours là.
après changement du capteur d'ABS, passage a la valise pour effacer l'erreur obligatoire !