¨Parfait tu as trouvé la vitesse de roue tu as bien avancé sur ton diag !
Ca reste des pièces d'usure, j'avais eu un souci sur une 325xi, le câble arrière droit était bouffé par une souris, je l'ai réparé mais le prb persistait, ca m'indiquait ensuite l'avant droit et je me suis entêté à essayer de le corriger : nettoyage de la bague abs (sur xdrive c'est une bague à l'avant), rondelle sur le capteur pour l'écarter un peu etc.... au final je l'ai changé.. et le souci a été réglé.