J'ai eu exactement le même problème, phares allumés, radio+ecran gps actif, et régulateur enclenché (alors que je m'en sers peux), et centralisation à distance inactive, en tout cas avec la clé, car une fois dans la serrure, centralisation ok.
Et après débranchement de la batterie, en 1/2 heure, c'est revenu dans l'ordre.
C'était après un matin ou il avait gelé, et l'après midi, la condensation ne lui a pas plus.
Ce n'est pas un problème de charge de batterie donc, puisque je ne l'ai pas rechargé, et que tout est revenu dans l'ordre