bmw (e38) panne régulateur de vitesse et erreur bmw scanner

[seb1708]

Bonjour à tous,
je rencontre un soucis de régulateur de vitesse sur ma 740. il s'allume au tableau de bord mais ne fonctionne pas et se coupe quelques minutes après. je voudrais pouvoir m'en servir.

Un passage au bmw scanner révèle ceci:
GR2 -> 12/02 - Error in monitoring regulator

j'ai d'autres erreurs aussi apparues avec le scan:
EGS -> 78/C1 - Error number 78

A/C -> 2D/82 - Auxiliary water pump

IKE -> BF/48 - Internal fault, EEPROM checksum, coding incorrect/incomplete

LCM -> 28/01 - Thermal oil-level sensor defect
Shadow-memory:
46/01 - sporadic error while controling HVAC (LRA) device

DSP -> 01/00 - Collision on I-BUS
02/00 - No polling of the DSP
03/00 - No echo of I-BUS at the DSP
04/00 - Receiving unknown diagnostic order

[Dcx]

Peut être les capteur ABS , ils agissent sur le régulateur