J’ai une X1 Xdrive de 2015 de 190cv.
Cela fait quelques temps que j’entends qu’un bruit de ronronnement type roulement à l’arrière lors de l’ accélération à partir de 40km/h puis un bruit de claquement de ferraille lors de la phase de décélération .
J’ai vérifié les cardan, roulement de roue R.A.S.
J’ai vérifié également le palier central de transmission, il a un jeu mais je sais pas si le jeu est normal. Vidéo suivant

Par contre, le flektor l’arrière est fissuré, mais je n’arrive pas à le bouger à la main donc pas sûr qu’il soit hs

Pourriez-vous m’aider sur le diagnostic s’il vous plaît ?
Merci d’avance de votre aide
André